Il termine «inculturazione» è apparso abbastanza recentemente nel vocabolario teologico. Uno dei primissimi ad averlo utilizzato è stato negli anni '70 il padre Pedro Arrupe, Preposito Generale della Compagnia di Gesù dal 1965 al 1983. Il suo contributo nella comprensione della universalità e della perenne attualità di questa modalità di annuncio evangelico è stato di importanza fondamentale