Sul finire del Cinquecento, mentre altri confratelli partivano per mete più remote, molti gesuiti «inventavano» le missioni popolari in Europa. Diffondendo anche nel Vecchio continente il loro stile particolare di evangelizzazione

Nel Seicento, sull’onda dell’entusiasmo suscitato da Francesco Saverio nel secolo precedente, molti gesuiti partirono per l’Asia. Tra loro due missionari straordinari: Matteo Ricci, che cercò di inculturare il Vangelo nelle millenarie tradizioni cinesi, e Roberto De Nobili, che predicò il cristianesimo in India